前馈控制系统是（ ）。

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• 组成PLC输出电路时，（ ）。
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• 转子供电式三相并励交流换向器电动机的调速范围在（ ）以内时，调速平滑性很高。
• 转速负反馈直流调速系统（ ）对扰动没有调节作用。
• 转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（ ）。