由于直流电机需要换向，致使直流电机只能做成（ ）式。

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• 转速负反馈直流调速系统（ ）对扰动没有调节作用。
• 转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（ ）。