关于我国基层群众自治基本要素的理解，以下说法正确的是( )。
A.自治的对象需限定为某一阶层或者某一行业的成员，规定了自治对象之间的界限
B.居民在自治过程中必须扮演自治主体的角色，这强调了居民身份的单一性
C.居民自治权由宪法赋予，与自治功能的发挥和自治事业的发展没有关联
D.居民实行自治，必须有一定的自治组织形式来实现，否则无法落实自治权
正确答案是D