车辆须装有自动制动机和人力制动机，车辆的下拉杆、交叉杆、抗侧滚扭杆和( )必须有保安装置。
A.制动梁、上拉杆
B.制动梁、横向控制杆
C.上拉杆、横向油压减振器
D.制动梁、横向油压减振器
正确答案是B