下列选项中，正确表述感性认识和理性认识关系的有：
A.理性认识依赖于感性认识.必须以感性认识为基础
B.感性认识有待于发展和深化为理性认识
C.理性认识比感性认识真实可靠
D.感性认识和理性认识相互渗透
正确答案是ABD