下列有关可编程调节器所具有的基本功能，正确的是( )。
A.可以实现传统模拟调节器难以实现的多种高级控制
B.通过较易掌握的编程，构成所需的控制功能，既方便又灵活
C.有自诊断和通讯功能
D.以上都正确
正确答案是D