串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选( )。
A.主调节器PI、副调节器PI
B.主调节器PI或PID、副调节器P
C.主调节器PI、副调节器P
D.主调节器P、副调节器PI
正确答案是A