实现前馈-反馈的方法是将前馈控制作用的输出与反馈作用的输出(　　)。

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• 工作人员接到违反安全规程的命令，应(　　)。
• 高处作业的平台、走道、斜道等应装设(　　)高的防护栏杆和18 Cm高的挡脚板或设防护立网。