CRH5型动车组塞拉门的运动由安装在机构板组件上的控制单元通过操作步进电机进行控制，而门扇的开启和关闭状态则由（ ）探测。

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• （ ）是ATP装置的核心部分。
• 列车运行监控记录装置LKJ作为列车监控设备，在( )之间运行时作为控车设备。
• 实时版EOAS通过（ ）将运行过程中的关键信息实时发送到地面服务器，实现实时分析。