自动控制系统一般分为传感器、（ ）、控制器、执行器、控制对象五个部分。

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• 轨边声学检测原理是利用安装在轨边的高精度声学传感器阵列采集( )振动声音信号。
• 每套TEDS设备配备监测站安全监测终端( )台。
• （ ）是ATP装置的核心部分。
• 列车运行监控记录装置LKJ作为列车监控设备，在( )之间运行时作为控车设备。
• 实时版EOAS通过（ ）将运行过程中的关键信息实时发送到地面服务器，实现实时分析。