全站仪测得两点间的倾斜距离为S，竖直角为α，并量得仪器高为i,棱镜高为v，则两点高差为（ ）。
A.S•sinα+i-v
B.S•cosα-i+v
C.S•tanα+i-v
D.S•cotα-i+v
正确答案是A