压力机的离合器是曲柄连杆机构的控制装置之一，有刚性离合器和摩擦离合器两大种类。二者的功能是（ ）。
A.摩擦离合器只能使滑块在下死点停止运动，刚性离合器可使滑块在任意位置停止运动
B.摩擦离合器和刚性离合器都可以使滑块在任意位置停止运动
C.摩擦离合器和刚性离合器都只能使滑块在下死点停止运动
D.刚性离合器只能使滑块在下死点停止运动，摩擦离合器可使滑块在任意位置停止运动
正确答案是D