简述前端洗过程
（1）两个水平端刷由垂直位置摆至水平位置（刷洗端面）。 （2）水平端刷旋转，同时喷水装置喷出洗涤液。 （3）端部刷洗单元开始行进，当水平端刷至车头处，提升机构开始工作，使水平端刷上升，同时走行机构作变速运动，二者合成列车端面形状的刷洗运动；刷洗至车顶停止。 （4）延时后下降刷洗。 （5）端部刷洗单元反向行进离开列车端部，各端刷洗工位回到原始位。