下列关于液压式执行机构的组成描述正确的是( )
A.往复运动的油缸、回转油缸、液压马达、齿轮轴、密封件等
B.IP转换器、阀门定位器、阀位反馈
C.阀门定位器、气缸、活塞、端盖
D.阀位反馈、驱动马达、电源模块、手轮
正确答案是A