在IMO采纳的分道通航制水域，下列说法不正确的是：
A.船舶可以用任何方式从分道的一侧驶进或驶出
B.规则只允许在通航分道的端部驶进或驶出
C.驶进或驶出的船舶不应妨碍按分道通航制行驶的机动船的安全通行
D.船舶应尽可能在分道的一侧驶进或驶出以避免在通航分道的端部转向
正确答案是ABCD