根据设备ABC分类原则，以下哪些设备可划分为A类设备？（）
A.大型、精密设备
B.发生故障对生产影响不大的设备
C.用于粗加工的自制设备
D.故障多、总停机时间长，利用率高又不易更新的设备
正确答案是AD