在中断型系统软件结构中，各种功能程序被安排成优先级别不同的中断服务程序，下列程序中被安排成最高级别的应是 "
A.GRT显示；
B.伺服系统位置控制：
C.插补运算及转段处理：
D.译码、刀具中心轨迹计算。"
正确答案是B