人民jingcha认为上级的决定和命令有错误，提出的意见不被采纳时，（）。
A. 可以中止执行决定和命令
B. 可以改变决定和命令的执行
C. 必须服从决定和命令
D. 可以暂缓执行决定和命令
正确答案是C