如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成，梁的A端插入墙内，B处铰接一根二力杆OB,已知：F=20kN, q=10kN/M,M=
如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成，梁的A端插入墙内，B处铰接一根二力杆OB,已知：F=20kN, q=10kN/M,M=20 kN•m,
不计自重和摩擦，试求插入端A及铰链B对杆CD的约束反力. 
【正确答案】：
如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成，梁的A端插入墙内，B处铰接一根二力杆OB,已知：F=20kN, q=10kN/M,M=20 kN•m,不计自重和摩擦，试求插入端A及铰链B对杆CD的约束反力.