简述物体识别过程中获得线架图的方法，并说明线架图的用途。

简述物体识别过程中获得线架图的方法，并说明线架图的用途。
【正确答案】：（1）线架图可以通过图像处理的微分法求得。
（2）通过线架图可以得到被识别物体的几何形状特征，以进行物体识别。

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