自动控制系统及应用(02237) - 题库学习平台

当两光栅沿栅线垂直方向相对移动时，莫尔条纹将会移动。根据这个原理，题2图示光栅传感器可测量

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如题3图所示，晶闸管的触发端是

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输入信号对应的拉普拉斯变换为

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对数幅频特性曲线为斜直线，且斜率为20dB/dec的环节为

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己知单位负反馈系统的开环传递函数为 ,则此闭环系统是

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依据伺服系统的特点，其主环为

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三相永磁同步电动机主要通过检测转子磁极位置，由控制器发出换向指令,保证同步电动机在起动时有足够的

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普通数控机床依据预先设定的加工指令进行加工，而不去检测实际机床工作台的位移，这是一种________ 环控制.

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增量式光电编码器测定转速的优点是输出为数字量，便于计算机控制，在伺服系统中，可兼作角位移和________ 的检测.

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采用SPWM控制，逆变器相当一个可控的功率放大器，既能实现_________，又能实现调频.

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对于典型二阶系统，阻尼比为__________ 时，特征方程的根是两个相等的负实根（重根）.

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闭环控制系统稳定是指系统受到扰动后最终能够恢复到___________的特性.

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微分反馈的特点是，在稳态时，输出量________ 变化.

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伺服系统供电电路是可逆电路，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，以消除正或负的位置________ .

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题16图所示是一种供电电路原理图。 1）题16图所示为________ . 2）题16图中所示电力电子器件为_______

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简述传递函数的定义，说明如何用传递函数确定控制系统的阶次.

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说明在转速、电流双闭环直流调速系统中，由电流调节器构成的电流环的主要作用.

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己知RC无源网络如题19图所示

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某单位反馈系统开环对数幅频特性（渐近线）如题20图所示。试求：（1）系统闭环递函数；（2）求阻尼比ζ 和无阻尼振荡频

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己知某控制系统框图如题21图所示，试求闭环系统的稳定性。

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