根据应力种类的不同，可分为（）。

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• 装置补偿绕组使电机的结构变得复杂，成本较高，所以一般直流电机不采用，仅在负载变动大的大、中型电机中才用。
• 补偿绕组和电枢绕组并联，使补偿绕组磁通势与电枢绕组磁通势相反，以保证在任何负载下电枢磁通势都能被抵消，从而减少了因电枢反应而引起
• 　换向过程中，由于电流变化，换向元件中会产生自感电动势，俗称电抗电动势。当同槽中有多个元件同时换向时，电抗电动势还包括它们之间的
• 电抗电动势越大，换向越困难，甚至在电刷边上会产生火花，严重的火花有时发展成换向器环火而损坏换向器。
• 所谓可逆性，就是同一电机既可以作为发电机工作，又可以作为电动机工作。