关于证据的客观性、关联性和合法性关系，下列哪一选项是正确的：
A.客观性和关联性涉及的是刑事证据的形式
B.合法性涉及的是证据的内容
C.刑事证据的客观性、关联性需要通过诉讼程序来审查和检验
D.刑事证据的合法性是刑事证据客观性和关联性的前提
正确答案是C