在（ ）或时是非常重要的。该助航服务通常是在应船舶请求或VTS认为必要时提供。①船舶出现故障 ；②困难的气象条件下； ③存在碰撞危险； ④困难的航行
A.①②
B.②③④
C.①④
D.①②④
正确答案是D