下列关于诉讼时效的表述，正确的是？
A.诉讼时效期间届满的.义务人可以提出权利消灭的抗辩
B.诉讼时效期间届满后.义务人已自愿履行的，可以要求返还
C.人民法院可以主动审查和适用诉讼时效的规定
D.当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效
正确答案是D