7轮缸式车轮制动器，摩擦力的大小取决于：

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• 40汽车车轮抱死时,纵向附着系数变得极小,所以容易产生侧滑甩尾。
• 39汽车制动时向右侧跑偏,可能的原因是,右前轮制动器工作不良。
• 38ESP电子稳定程序,包含了ABS系统的所有功能。
• 37连踩几次制动踏板,每次都可以一下就踩到底且无力,可能是制动系统中渗入空气或制动液气化。
• 36左右制动器中,制动盘与摩擦片接触的面积不一致,会导致制动跑偏。