以下关于货车TPDS设备传感器叙述正确的是（）。
A.一套TPDS设备使用12只二维板式传感器，发布在6根A型轨枕上
B.一套TPDS设备共使用8对剪力传感器
C.一套TPDS设备共使用8只剪力传感器
D.一套TPDS设备使用6只二维板式传感器，发布在6根A型轨枕上
正确答案是AB