对于子程序，描述正确的有（ ）（FANUC 系统、华中系统）。
A.M99 为调用子程序指令
B.子程序不能脱离主程序而独立运行
C.除了用 M02 指令，还可以用 M99 指令结束子程序
D.子程序可以从主程序调用,也可以从子程序调用
E.子程序不能重复调用
正确答案是ABD