车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是（）悬架。

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• ABS 液压调节器有（） ；（）；（） 三种工作状态。
• 电子控制制动防抱死装置主要由（） ；（）；（） 等三部分组成。
• 防抱死制动系统的车轮速度传感器利用（）原理发出交流频率信号。
• 制动防抱死装置中有 3 个重要的继电器是（）继电器；（）继电器； （）继电器。
• 四通道控制方式的制动防抱死装置采用了（）个车轮速度传感器。