四轮转向系统(4WS)的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关键技术。

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• ABS 液压调节器有（） ；（）；（） 三种工作状态。
• 电子控制制动防抱死装置主要由（） ；（）；（） 等三部分组成。
• 防抱死制动系统的车轮速度传感器利用（）原理发出交流频率信号。
• 制动防抱死装置中有 3 个重要的继电器是（）继电器；（）继电器； （）继电器。
• 四通道控制方式的制动防抱死装置采用了（）个车轮速度传感器。