一名客户因一家公司两前未能完成一个项目而起诉该公司，项目管理办公室与项目经理确认该客户的运营团队批准项目完成。下列哪一个过程，如果做得正确的话，有助于避免这种情况？
A.定义范围
B.制定项目章程
C.收尾项目或阶段
D.管理相关方的参与
正确答案是C