智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（ ） 输送指令。
A.环境感知层
B.信息融合层
C.控制和执行层
D.以上都不是
正确答案是C