环境识别、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问 题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交 互行为数据库为底层支撑层。
A.路径规划
B.感知定位
C.决策控制
D.地图导航
正确答案是C