智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（ ），其发展的核心是由系统进行 信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾 驶任务。
A.决策控制
B.环境识别
C.定位导航
D.路径规划
正确答案是A