网联辅助信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现（）的获取以及车辆行驶与驾驶 员操作等数据的上传
A.导航等辅助信息
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信 息，及车辆决策信息
正确答案是A