网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），与车载传 感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。
A.导航等辅助信息
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信 息，及车辆决策信息
正确答案是B