网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。
A.导航等辅助信息
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信 息，及车辆决策信息
正确答案是D