车道保持辅助（LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系 统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行 驶车道，会通过（ ）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。
A.方向盘
B.发动机
C.车辆
D.轮胎
正确答案是A