驾驶辅助和部分自动驾驶阶段主要以自主环境感知、识别为主，提供基础的网联化信 息引导，实现的是单车的智能驾驶辅助功能，包含预警类和()两类驾驶辅助功能。
A.执行类
B.强制执行类
C.信息辅助类
D.监测类
正确答案是A