高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰 富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶 汽车先验知识积累形成的（ ），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地 的关键技术。
A.短期记忆
B.长期记忆
C.实时计算
D.离线计算
正确答案是B